Ｍｉｎｉ-ｃ　マルチタスク化

目次
  • スタートアップファイル

  • ｍｔ_ｓｙｓ．ｈファイル

  • ｍｔ_ｃｏｎｔ．ｈファイル

  • ｍｔ_ｓｔａｋ．ｈファイル

  • サンプルプログラム

  • ＺＶＲ用スタートアップファイル
    • 概略

    　ｃでコンパイルを行ったプログラムはは、基本的にスタックのみを使用（静的変数を 除く）して実行される為、リエントランとなっておりマルチタスク化が可能ではないか と考え、試しに作成しました。
    　８個までのタスクを５００μｓで順番に切り替えて実行します、外部的には、各タス クが並列に実行している状態になります。
    　かりに４個のタスクを実行しますと、当然の事ながら、８ＭＨｚのＺ８０を使用して も、１個のタスクは単純計算で全体の１／４となり、２ＭＨｚ（実際には切り替え時間 が有るためもう少し遅くなる）のＺ８０を使用していることになります。
    　各タスクはすべて平等で優先順位は付けて有りません。（付けるのが難しかった！）


    機能

    　タスク間の通信をハンドシェイクで行う関数、タスクを休止させる関数、及び休止中 のタスクを再起動を行う関数が有ります。
    　それと、タスクが切り替わった事を知るためのタスクカウンターが有ります。各タス クが連続してこの値を読みだし、この値が変わったことにより、タスクが一周したこと を認識する事ができます。


    ＣＴＣについて

    　ＣＴＣの”０”をタスク切り替えに使用します。また、"SIO_DRV.H"をインクルード すると、ＣＴＣの”１”と”２”を使用しますから、自由に使用できるのはＣＴＣ ”３”のみとなります。


    注意点について

    　現時点では、タスクが自分自信を休止する為に、タスク休止の関数を使用できません 。
    　自分自信を休止する為には、最後にスタートの関数から抜け出る様に記述する必要が 有ります。そうすると、再起動するとスタートの関数の最初から始まります。
    　他のタスクから、休止させられた場合は、その前に動いていた最後の所で止まったま まとなります。


    go back!